日前，中航工业某公司验收组就我公司提供的机器人喷涂系统关键设备“七自由度喷涂机器人”完成现场培训及预验收。

       该套航空飞行器整机全表面机器人喷涂系统，能有效解决我国针对大型及超大型复杂表面部件的表面处理难题。作为该系统关键设备七自由度喷涂机器人本体，更是打破常规工业机器人结构设计及运动轨迹算法的局限，实现多冗余度、模块化设计，作业臂展超过4米长，末端重复定位精度0.08mm，是一款适用范围广的防爆喷涂机器人。

七自由度机器人本体动作模拟

       作为项目验收的重要环节，关键设备培训及预验收工作受到用户方和我公司的高度重视。在为期三天的培训过程中，我公司技术人员通过常规知识介绍、基本操作演示等环节，为用户作出了深入浅出的有效培训。用户方的生产骨干技师对机器人本体及控制系统进行了详细的了解和实际操作。

用户现场培训、预验收

       经过此次培训和预验收工作，达到了双方既定的效果，既检验了产品又培训了员工，为整机涂装系统能快速投入生产作业打下了坚实基础。

七自由度机器人

       公司计划在未来三年内，进一步提升超长臂特种机器人的技术性能和使用可靠性，打造全系列的大长臂喷涂机器人产品族，满足大多数的超大型复杂设备表面和深孔高精度喷涂作业要求。