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清华机器人亮相中国·廊坊国际经贸洽谈会



       2017 年5月18日-21日,由商务部与河北省政府共同主办的2017中国·廊坊国际经济贸易洽谈会(以下简称洽谈会)在廊坊京津冀大数据应用感知体验中心举行,清华机器人天津团队携智能服务机器人、仿人型教育机器人等产品及喷涂机器人模型亮相展会,吸引众多观众。为期4天的洽谈会中,公司相关负责人为观众热情展示了智能服务机器人和仿人型教育机器人的部分功能,并借助模型,对应用于工业领域的喷漆机器人技术特点进行了讲解。

 


展会现场

 

       个头1.5m、拥有国宝熊猫外形、呆萌可爱的服务机器人“乐宝,采用了全地图导航、自主避障、语音交互等多项关键技术,开口就“声称要走遍全世界,语惊四座。不仅口头上撒娇卖萌,乐宝还会主动伸出双手求抱抱,俘获各个年龄段大批粉丝。该款机器人主要应用于企业展厅、银行接待大厅、博物馆等,为人们提供咨询服务和目标地点引导等。

 


展会现场

 

       人小鬼大的仿人型教育机器人MOS,全身拥有20个自由度,并配备高清摄像头,不仅能完成倒立、单足独立、侧翻等人类复杂动作,还能像人一样通力协作、自主决策、用于多种仿人机器人比赛。该款机器人采用可视化动作编程软件,同时支持在线步态调整与离线步态规划。目前作为高校机器人教学平台,已成功应用于清华大学、北京信息科技大学等多所高校,曾代表清华大学出征世界机器人大会,获得亚军。

 

       已在航天、汽车、冷柜喷涂领域获得良好应用的七自由度长臂喷涂机器人集合了长悬臂末端振动抑制、复杂封闭空间曲面轨迹与避障规划等多种先进技术,参加洽谈会的工业企业代表对其在复杂工况喷涂控制方面体现的高超技术水准给予了肯定,具有良好的应用前景。