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国家电网青创赛金奖项目:配电网带电作业机器人系统



       高压线路的带电作业,能够提高供电可靠性,从而实现不间断供电,具有十分巨大的经济效益和社会效益。然而,在传统带电作业过程中,操作人员时刻处于高电压、强电场的危险中,登杆作业频繁、作业条件恶劣,极易发生人身伤亡事故。近年来随着经济的发展,国网公司带电作业次数呈逐年递增趋势,然而目前各公司使用的带电作业方式都没有解决操作人员远离高压带电体的问题,安全风险依然很大。

 


 

配电网带电作业机器人系统

 

       为了解决目前存在的问题,2017年8月清华大学机器人天津团队与天津国家电网滨海供电公司达成合作,由清华团队研发新型的配电网作业机器人系统。由于项目时间紧,任务重,并且单臂作业方式史无前例,难度非常大。该项目得到公司领导的高度重视,清华大学天津高端装备研究院机器人所刘莉副所长亲自担任技术指导,坚决打赢这场攻坚战。

 

       项目启动后全公司上下同心协力,积极组织技术攻关,克服重重障碍,在团队不分昼夜的共同努力、各部门的通力配合下,第一代配电网带电作业机器人系统诞生。

 



作业现场




作业现场

 

       新型机器人系统可装载在带电作业车上进行工作,采用视觉监控配合远程无线示教方式进行操作,将人与高压环境完全脱离,同时系统设有多层绝缘防护装置,保证操作人员的绝对安全;本系统集成自动剥线装置、自动搭火装置、安装绝缘套装置,可完成带电搭火的全过程作业。

 

       该项目在第三届国家电网青创赛华北地区的比赛中脱颖而出,获得第一名的好成绩,同时得到了天津市市委书记李鸿忠、国家电网董事长舒印彪、天津市科委等领导的一致肯定,并在随后进行的国家电网青创赛中获得金奖。下一步我公司将进一步完善系统功能,对系统进行优化改进,并开展系列测试和试验,争取早日实现带电作业机器人产品的实用化和产业化。