近日，清研同创机器人（天津）有限公司荣登天津场景创新服务平台场景能力板，硬核技术实力获得官方平台展示认可。此次亮相场景能力板，是对公司创新成果与场景落地能力的充分肯定。
天津场景创新服务平台，是全市场景机会与能力发布对接、跟踪管理的总枢纽，搭建起研发、技术、产业与市场互联互通的重要桥梁。平台联动政府部门、国有企业、科研院所、民营企业多方资源，为新技术新产品打造应用 “试验场”，充当新兴产业发展 “加速器”，推动新技术、新产品、新业态规模化、产业化落地。
系列场景能力1：大型构件智能喷涂系统
解决大型构件，尤其是大型复杂形状/曲面难以自动化喷涂的难题
● 设备作业空间不够大，构件形状/曲面复杂使设备难以应用。
● 构件位置不确定，构件尺寸/定位误差大，构件易变形等。
● 人工喷涂存在“质量难以保证、效率低、人工涂料浪费和返工成本高、人工环境高危”的痛点。
本方案解决了技术难点，实现了大型构件喷涂工序自动化、标准化、绿色化升级。
方案简介
整套系统由“多自由度大尺寸移动平台、6轴/7轴机器人或自研更多自由度机器人、视觉为主的三维感知与重建、机器人离线/在线轨迹规划、膜厚在线检测、智能控制系统”构成。
● 利用感知系统进行工件定位与自定位；
● 构件模型可离线导入、变化多但型号固定可利用视觉识别型号、工件薄易变形可实现在线视觉重建形状；\
● 机器人轨迹可根据工况选择离线编程、离线编程+在线修正、完全在线生成轨迹。
● 三维感知与重建能力包括基于单目/双目视觉、激光测距、激光雷达、结构光等多传感器的组合视觉测量，手眼系统的搭建及应用，基于深度学习的物体识别、位姿估计和三维重建等技术；
● 轨迹规划能力包括基于型面模型的自动路径规划技术、基于强化学习+虚拟环境的的轨迹生成技术、基于视觉伺服的在线轨迹修正技术、基于多目标优化方法的轨迹优化等技术；
● 高精度喷涂能力包括涂层厚度和表面质量的精确控制技术、特种涂料的涂装工艺技术、大型工件仿形跟踪喷涂技术、生产线上积累的工艺数据库等。
● 同时，公司具有大型地轨/天轨式、转台式、龙门式等多领域、多场景的成套设备的工程落地经验，具有针对场景定制机器人的研发能力，机器人臂长可达10米，自由度可随意设计，满足飞行器全表面、轨交车体、火箭壳体等超大件喷涂。
依托清华产学研技术，搭载机器人、基于视觉的三维重建与感知技术、离线/在线轨迹生成技术、基于膜厚检测的高精度喷涂技术，适配飞机、无人机、大火箭、轨交装备、风电叶片等大尺寸复杂曲面喷涂。
具备轨迹自适应调整、智能避障能力，涂料利用率高、喷涂精度稳定，可快速搭建自动化涂装产线，适配多品类大型装备作业需求。
方案要点
● 场景类型：产业转型升级应用场景
● 重点领域：智能制造
● 企业名称：清研同创机器人（天津）有限公司
● 合作方式：联合创新、联合运营、政府采购等
● 信息有效期：长期
● 能力覆盖范围：天津市
● 意向合作对象：低空经济（无人机）、航空航天、大火箭、地铁、高铁、风电叶片领域制造企业
● 应用案例及实效：已应用于飞机整机、航空零部件涂装项目，服务成飞、中航发等航空企业；相关技术落地风电叶片涂装场景。系统替代多道人工工序，喷涂合格率大幅提升，涂料损耗显著降低，高危岗位实现“机器换人”，整体作业效率提升60%以上。系统支持离线编程，现场调试便捷，设备利用率超90%，可整线集成喷砂、除尘等配套工序，提供一站式涂装自动化解决方案，拥有多项自主专利。
集装箱智能喷涂产线工厂实拍
系列场景能力2：智能柔性装配系统
解决“定制化柔性件（如吊弦）精密装配、规格复杂、精度要求高”等仍靠大量人工作业场景的自动化装配难题。
目前人工装配存在“人工精度不足、对接难度高、批次换产调试慢、人力成本高、装配一致性差等痛点”。
突破传统刚性产线适配性弱的问题，提升装配效率与产品合格率。
方案简介
● 系统由“导轨等移动系统、6轴/7轴机器人、视觉为主的三维感知与重建、机器人离线/在线轨迹规划、在线检测、智能控制系统”构成，利用感知系统进行工件定位与自定位；
● 构件模型可离线导入、变化多但型号固定可利用视觉识别型号；
● 机器人轨迹可根据工况选择离线编程、离线编程+在线修正、完全在线生成轨迹。
● 三维感知与重建能力包括基于单目/双目视觉、激光测距、激光雷达、结构光等多传感器的组合视觉测量，手眼系统的搭建及应用，基于深度学习的物体识别、位姿估计和三维重建等技术；
● 轨迹规划能力包括基于型面模型的自动路径规划技术、基于强化学习+虚拟环境的轨迹生成技术、基于视觉伺服的在线轨迹修正技术、基于多目标优化方法的轨迹优化等技术；
● 高精度装配技术包括机器人精密抓取与对合、基于视觉反馈的多自由度智能工装、基于多种传感器的多级定位系统等技术、轴孔配合与力矩控制的拧螺栓技术。
● 同时，具有多领域的成熟工程落地经验，包括基于视觉定位的多舱段自动对接；
● 柔性工装可快速切换工装夹具，适配零部件不同规格；
● 支持多机器人协同作业，具备误差实时补偿、作业状态全监控功能，模块化设计便于产线改造扩容，可无缝对接上下游智能制造工序，适配高端装备精密装配场景。
能力概述
● 融合机器人精密抓取和对合装配、视觉识别与定位、基于感知的智能工装设计、轴孔配合和力矩控制技术等技术。
● 针对飞机、航空航天构件、高铁地铁零部件实现多工位柔性装配。
● 支持多规格产品混线生产，装配精度高、调试周期短。
● 可满足复杂舱段、大型零部件自动化对接与组装需求。
方案要点
● 场景类型：产业转型升级应用场景
● 重点领域：智能制造
● 企业名称：清研同创机器人（天津）有限公司
● 合作方式：联合创新、联合运营、政府采购等
● 信息有效期：长期
● 能力覆盖范围：天津市
● 意向合作对象：低空经济（无人机）、航空航天、大火箭、地铁、高铁领域制造企业
● 应用案例及实效：高铁腕臂预配系统和高铁吊弦预配系统均为国内首创，服务于郑阜高铁、商合杭高铁、合安高铁、银吴高铁、京雄高铁、盐通高铁、南沿江高铁、京唐高铁、京滨高铁、常益长高铁、广汕高铁等线路，完全替代人工装配，大幅提高效率，将腕臂预配和吊弦预配这个原本的工序堵点彻底解决。
高铁吊弦预配系统工厂实拍
高铁吊弦预配系统工厂实拍
高铁腕臂预配系统工厂实拍
公司将依托天津场景创新服务平台生态优势，充分释放技术储备与产品优势，积极对接城市产业需求，深度参与天津城市产业创新生态建设，助力产城融合高质量发展，与全市的优秀伙伴携手共拓产业发展新机遇。
