近日，天津市工业和信息化局发布了2021年度天津市 “专精特新”中小企业公示名单，共有436家天津市“专精特新”中小企业上榜。作为专业从事喷涂机器人及喷涂系统、高端智能装备研发及应用的科技型创新企业，清研同创机器人（天津）有限公司（以下简称“清研同创公司”）凭借技术实力、专业创新等多方面的突出优势，通过层层筛选和评审，荣登天津市 “专精特新”中小企业榜单。

截图来源：天津市工业和信息化局官方网站

       专精特新的含义：

       (1) "专",  即专业化与专项技术；

       (2) “精"，即产品的精致性、工艺技术的精深性和企业的精细化管理;

       (3) “特"，即产品或服务的独特性与特色化;

       (4) "新”，即自主创新、模式创新与新颖化。

       天津市“专精特新”中小企业评选工作对企业在经济效益、专业化程度、创新能力、经营管理等领域进行综合考核，是企业各个层面达到行业先进水平的证明，具有较高含金量。

       清研同创公司此次入选天津市2021年度“专精特新”中小企业认定名单，既是政府部门和行业权威机构对清研同创创新水平、技术实力、产品质量的高度认可，也是对清研同创发展前景及品牌影响力的充分肯定。

       清研同创机器人(天津)有限公司成立于2017年，注册资本5538万元，是清华大学机器人及航空智能制造科技成果转化、清华控股有限公司主导设立的高科技企业。

       公司主要从事喷涂机器人、特种作业机器人及控制器的研发，机器人喷涂系统、装配系统等智能装备的开发和应用，在航空制造中的飞机喷涂、飞机柔性装配领域拥有先进技术，自主研发的细长臂喷涂机器人及智能涂装设备、智能装配设备已成功应用于多种型号机型的智能制造与生产。通用型喷涂机器人及相关集成设备在风电、汽车、高铁等国家重点工业领域均有广泛应用。

       “专” 喷涂机器人专有技术

       清研同创公司依托清华大学、清华大学天津高端装备研究院积累的机器人技术及航空制造行业应用基础，逐渐形成了具有自主知识产权的机器人控制系统及机器人本体等标准化产品。

自主研发的全系列喷涂机器人

       公司在五年的发展中，已形成全系列、多场景覆盖的通用型喷涂机器人及相关智能设备，并在航空、风电、高铁、汽车等国家重点工业领域实现落地应用。

       其中，针对飞行器智能涂装机器人及自动化装备与系统定制研发的细长臂喷涂机器人，特别适于狭窄空间内作业，专有的喷涂关键技术解决了复杂曲面的精确涂装难题，涂层厚度等技术指标和喷涂质量大幅提高，提升了飞行器的涂装水平及产品质量。、

       “精” “大块头”与“大智慧”

       公司的主要业务围绕飞机、风电叶片、集装箱、铁路建造设备等超级“大块头”进行喷涂、装配，相对应的高端智能装备也都体积较大，而如何让“大块头”拥有“智能化”“高精度”的“大智慧”，背后需要一系列的机器人技术做支撑。

风电叶片自动辊涂工作站客户现场

       ● 机器人优化设计技术

       可实现大臂展悬臂喷涂机器人的末端振动抑制，减小喷涂过程中的动态轨迹误差，提高喷涂轨迹精度，有效改善喷涂质量。

       ● 机器人标定补偿技术

       机器人采用激光跟踪仪进行标定，构建精度补偿模型以修改机器人末端绝对位置，提高机器人的绝对位置精度。

       ● 高精度喷涂技术

       该项技术可根据涂料在工件表面的涂层厚度分布控制机理，预测涂层厚度与工艺变量的关系模型，实现真正意义上的喷涂过程优化，极大地提高了困难喷涂区域的涂层均匀性。

       ● 防爆与安全防护技术 

       多关节机器人的多级防撞传感技术可有效杜绝机器人碰撞的发生；喷涂机器人均采用优异的防爆设计，已通过国家防爆产品质量监督检验中心认证。

       “特” “首台套”硕果累累

       作为一家科技型创新企业，清研同创自成立之初就以突破机器人技术行业壁垒为己任，在智能装备领域的空白地带积极探索，经过五年的积累，形成了多个“首台套”成果，并在多次技术迭代后，形成日益成熟的标准化产品。

       ●  高铁吊弦、腕臂智能预配平台

       面向高铁建造领域陆续研制成功的高铁吊弦、腕臂智能预配平台，创新生产方法，首次实现全智能化预配，柔性化生产。目前已在银吴高铁、郑阜高铁、商合杭高铁、合安高铁、盐通高铁、京雄城际铁路、南沿江城际铁路等项目应用。

       ●  风电叶片自动辊涂工作站、

       面向风电叶片的移动式机器人自动辊涂单元，机器人持自动辊涂工具，可自主识别叶片边界位置，AGV载机器人精确移动，并根据叶片表面进行重新测量、自动进行辊涂轨迹修正，执行辊涂程序。

       ●  机器人配网带电作业智能机器人

       该系统主要用于电力行业带电作业，系统采用模块设计、单臂作业、无线操作，可完成自动剥线、搭火、安装绝缘套工序，大大降低了人工作业的危险性，并提高了工作效率。

       “首台套”意味着技术难度大、研发成本高、失败风险高，然而这就是清研同创技术创新源源不断的动力来源，更是公司的使命和愿景：为客户提供卓越的机器人产品和智能制造设备。

       “新” 团队的创新力

       公司设研发中心，具备完成技术创新任务所必备的技术开发仪器设备。研发带头人刘召博士，带领一支具有扎实理论知识和丰富工程经验的技术团队一起攻坚克难，经过几年的培养，团队人员相继取得工程师、高级工程师职称资格。

       公司目前拥有授权专利69项，其中发明专利12项，另有30余项专利正在审核中，专利集中于防爆喷涂机器人及喷涂系统、带电作业机器人、智能装配机器人系统等方面的专业技术创新。

       团队还获得2021年全国博士后创新创业大赛铜奖、2020年天津市创新创业大赛一等奖、天津市科学技术进步奖、天津市专利优秀奖等多个重量级奖项，以创新引领赢得了各界的口碑和赞誉。

公司荣誉墙

       清研同创作为”专精特新”中小企业的一员，未来将继续在创新战略引导下，加大研发投入和技术创新力度，加强技术人才培育，持续提升技术水平，不断巩固核心竞争力，创造更大价值，为机器人及高端智能制造行业贡献力量。