11月初，清华大学天津高端装备研究院产业化公司——清研同创机器人（天津）有限公司与客户签订的机器人胶衣喷涂项目顺利完成验收，交付使用。

       客户主营项目之一是生产制造风力发电机舱罩，其中，机舱罩用胶衣是机舱罩成型工艺中的重要组成部分，胶衣表面的质量和厚度精度对机舱罩制品的质量、生产成本和生产效率有着非常大的影响，胶衣层制作质量的好坏，直接影响制品的外在质量及耐候性、耐水性和耐化学介质侵蚀性。

       机舱罩作为风力发电机组的重要部件，是风力发电机组的防护结构，使风力发电机组能在恶劣的气象环境中正常工作，保护内部设备不受风、雨、雪、盐雾、紫外辐射等外部环境因素的侵害。在这种环境条件下，要保证风电机组正常工作20年，就要求机舱罩具有高质量、高可靠性。

       机舱罩胶衣喷涂环节此前一直使用人工喷涂，除了厚度与精度难以保证，还存在工人工作负荷重、工作车间环境恶劣，大量漆雾、粉尘、有毒有害气体对人体造成伤害，及由此带来的招工困难等问题。

       解决方案

       为解决客户痛点，清研同创设计安装了一条机器人自动涂胶生产线，整个设备主要包括喷涂机器人系统、烘干房系统、输送链系统、监控系统和总控系统。模具除上下线体需要人工辅助完成，其余都是在线体中自动完成。

       该套设备具有出色的运动加速度和速度，使得机器人在整个运行轨迹中始终保持稳定的速度，不需要完成加减速过程，保证了膜厚的均匀度，避免了频繁开关枪，最多可节省20%的节拍时间和15%的喷涂材料，使产品的最终质量更好，更省涂料。

       此外，该喷涂线的机器人控制系统编程简单易上手，伺服驱动电机采用正压防爆处理，确保生产环境安全。

       客户反馈 

       为了更加了解该设备的使用情况，近日小编特意前往客户现场，和相关负责人及线上工人了解实际使用感受。

       现场负责人表示，由清研同创公司设计安装的这条机器人喷涂线目前的产能占到整个公司的60%左右，在提高喷涂均匀度、节约涂料、人工成本方面有着明显的改善，后续的新模具正在紧张的编程中，待编程完成后即将上线喷涂，未来这条喷涂线将肩负公司更多的胶衣喷涂工作。据了解，在陪产过程中，我公司技术骨干对客户相关技术人员进行培训，目前客户已经具备自主编程能力。

       小编了解到，该条喷涂线上只安排一位工人负责，他有着3年胶衣喷涂工作经验，从人工喷涂到机器人自动化喷涂，这位师傅用四个字表达出直观感受——“轻松多啦！”他笑着说：“现在每天的主要工作就是开关机，对喷好的模具进行查漏补缺。”在亲身感受到机器人喷涂带来的改变之后，他希望未来机器人能把公司所有的喷涂工作都做了！

文/顾梦虹