10月26日，第二届天津机器人大会在天津科技大学隆重召开。本届大会由天津市滨海新区科学技术协会、天津市机器人产业协会、天津市机器人学会、天津市机器人产业技术创新战略联盟、天津科技大学联合主办，来自天津各高校机器人行业专家、企业家、科研人员等200多位会员代表参加了此次大会，分享机器人行业及学术成果，共同推动天津市机器人产业发展。在表彰环节中，清华大学天津高端装备研究院常务副所长、清研同创机器人（天津）有限公司总经理刘莉获得天津机器人突出贡献人物，清华大学天津高端装备研究院孵化公司清研同创机器人（天津）有限公司荣获天津机器人优秀企业奖。

       大会开幕式上，天津市机器人产业协会副会长刘晓鸣、天津市科技局调研员周明、天津市工信局装备处处长孙晓强、天津市科协副主席卢双盈、天津科技大学副校长程博闻先后致辞，领导们对天津机器人产业近几年的发展成果予以肯定，分别从科技引领、产业扶持、推广应用等方面解读了科技局、工信局和科协对天津机器人行业的支持政策，同时也表示在国内珠三角、长三角、京津冀和东北地区四大机器人产业格局已经形成，天津机器人产业如何实现突破性发展提出了对策与建议。开幕式由天津市机器人学会副理事长兼秘书长邓三鹏教授主持。

       随后，天津市机器人产业协会秘书长、机器人学会副理事长、天津大学梅江平教授重磅发布2019天津机器人大事记。在围绕《机器人产业发展三年行动方案（2018—2020年）》发展的天津机器人在2019年持续发力，大事不断，好事连连，取得诸多可喜的成果，其中，清研同创公司自主研发的六自由度紧凑型喷涂机器人入选2019天津机器人大事记。

清研同创机器人（天津）有限公司荣获天津机器人优秀企业奖

       清研同创公司依托清华大学、高端院的技术背景，是一家立足于机器人技术的高科技企业，公司成立至今自主研发了多款喷涂、喷砂机器人本体，其中六自由度紧凑型喷涂机器人在今年9月举办的中国工博会上首次亮相，该产品面向小尺寸工件的喷涂作业需求，具有性能稳定、兼具速度与精度、安全防爆等技术特点，配合专有的喷涂工艺软件，可以满足大部分的喷涂要求，且能实现倒装、侧挂等多种安装方式，满足不同客户的应用需求，为天津的高端装备制造产业添砖加瓦。

清研同创机器人（天津）有限公司总经理刘莉（左二）获得天津机器人突出贡献人物

       除此之外，清研同创公司于2018年启动了机器人运动控制器的研发工作，基于EtherCAT总线的机器人控制器，除了具有运动学、动力学、碰撞检测及抑制振动核心算法外，还有针对用户市场需求设计了喷涂工艺，包括硬件喷涂设备和喷涂软件工艺包设计，具有性价比高、服务响应及时、可根据客户需求进行二次开发等优势，未来公司的机器人产品将全部采用自主研发的运动控制器。

       作为工业机器人核心零部件之一，运动控制器的自主研发标志着清研同创公司向高端机器人方向又迈进了一步。作为一个年轻的企业，清研同创公司的产业化之路始终坚持走高端路线，做拥有自主知识产权的机器人本体及大型高精度自动化系统集成，未来在机器人开发应用方面主打高端应用。

清研同创机器人（天津）有限公司代表发言

       作为清华大学天津高端装备研究院的孵化公司，清研同创公司2019年在科技成果产业化方面取得了可喜的成绩，在大会的“2019第二届天津机器人大会颁奖典礼”上，清研同创机器人（天津）有限公司荣获天津机器人优秀企业奖，清华大学天津高端装备研究院常务副所长、清研同创机器人（天津）有限公司总经理刘莉获得天津机器人突出贡献人物。2019年天津机器人的种种大事，展示出天津市发展机器人的信心与决心，也展示出天津机器人在产品研发、产业化、行业应用、人才培养和基地建设等领域发展的未来可期。

       此次大会还举行了天津机器人产业技术创新战略联盟、天津市机器人产业协会、天津市机器人学会年度总结会议，对2019年度的工作进行了总结，并对未来的工作作出计划与部署。参会的会员单位进行了深入探讨交流和产品展示。