值此建国70周年大庆之际，拥有多年飞机智能喷涂、自动化装配等相关工艺技术积累及专利技术的清研同创机器人（天津）有限公司诚邀您莅临第五届天津直博会。

展位号：2馆-2B903

专  业  日：2019年10月10-13日

公众开放日：2019年10月12-13日

地点：天津空港经济区港城大道中航工业直升机产业基地

       中国天津国际直升机博览会是我国唯一的国家级国际直升机专业展会，并已成为全球第二大直升机专业展览。第五届天津直博会由天津市人民政府、中国航空工业集团有限公司和中国人民解放军陆军共同主办。

       第五届天津直博会展区总面积约16万平方米，包括室内展区3万平方米、室外展区2万平方米、飞行观摩区6万平方米等。截至目前，第五届天津直博会参展国家和地区达到18个，参展企业数量达到415家，参展规模为历届之最，参展企业主要包括空客、俄直、贝尔、西柯斯基、莱昂纳多、航空工业等全球六大直升机主机生产企业。

       本届直博会坚持新发展理念，紧紧围绕新中国成立70周年，以“新时代、新动力、新发展”为主题，进一步突出国际化、专业化、社会化、市场化特色，以“一会一展一演一贸”为主要形式，集中展示全球直升机领域最新技术、产品、成果和解决方案，重点搭建创新合作、产业对接、技术交流和科技成果转化四个平台，组织开展各类产品展示、专题论坛、飞行表演、商务洽谈、新品发布、项目签约等活动。

大型飞行器内外表面机器人智能喷涂系统

       飞行器表面涂装作业效率对飞行器生产周期与成本有重要影响，目前国内大部分飞机都采用人工完成各种有毒涂料的整机与部件涂装，存在效率低、质量差，成本高，招工困难等难题。

       我司自主研发的大型飞行器内外表面机器人智能喷涂系统攻破了大尺度复杂表面、高精度涂层厚度要求的两个技术难点，大大缩短相应的生产周期，提高生产效率，增强企业生产灵活性、适应性，获得国内某主机厂客户高度认可。

基本参数

12自由度冗余喷涂臂×1台

11自由度冗余喷涂臂×1台

末端重复定位精度0.08mm

全行程达10.6米

升降曲臂达2.8米

作业臂展超过4米

涂层平均厚度偏差≤1%

最大厚度偏差≤±5%

单次喷涂合格率95%

关键技术

◎  适合狭小空间，灵活避障 

◎  自动调整飞机位姿，精确匹配作业轨迹 

◎  全自动化全流程喷涂，人工只需一键操作 

◎  长臂喷涂机械手覆盖区域大，可减少喷涂作业站位及搭接面的数量 

◎  拥有长悬臂振动抑制技术 

◎  流量闭环控制，保证供漆流量稳定，节省漆料 

◎  基于传感器的实时防撞安全装置 

◎  系统柔性高，可适应多种机型

温馨贴士

飞行表演场次安排

场次一  2019年10月10日  上午  10:00-11:00

场次二  2019年10月11日  下午  14:30-15:30

场次三  2019年10月12日  上午  10:00-11:00

场次四  2019年10月12日  下午  14:30-15:30

场次五  2019年10月13日  上午  10:00-11:00

场次六  2019年10月13日  下午  14:30-15:30