2018年6月，清华大学天津高端装备研究院孵化企业清研同创机器人（天津）有限公司与某公司签订的冷藏集装箱喷涂项目顺利完成验收，标志着我公司的喷涂机器人及自动化喷涂集成系统在民用领域的推广应用取得了可喜的成果。 

       解决喷涂行业的痛点 

       众所周知，喷涂行业一直存在着效率低、质量差，成本高，招工困难等现实问题，我公司客户作为一家集装箱生产企业同样面临这样的困境。为解决客户难题，2017年9月我公司与客户签订了冷箱喷涂系统销售合同，为其冷箱喷涂生产线某工位进行自动化改造。

       我公司提出的解决方案包括3台标准喷涂机器人，加上8个辅助工作自由度，可以自动完成箱体前后框架和底面的喷涂工作。设计方案经过不断细化和调整，大大拓宽了喷涂机器人的作业范围，可以适应不同箱体的尺寸，拓展不同规格产品。

       3天完成装配

       经过3个月紧张的前期准备，项目团队完成了方案设计、机器人及非标部件采购加工、组装调试、电气调试、机器人调试等工作。2017年底，我公司按照合同约定按时将产品运达现场。为了不影响客户生产线的日常产能，项目团队只能利用元旦3天法定休息日完成装配工作。

       喷漆现场环境十分恶劣，工程师们需要穿着防护服、头戴防护面具进行工作，为了不影响生产线白天的正常工作，项目团队只能日夜颠倒，在夜间进行调试工作，常常工作到天亮。

漫漫长夜，清研同创公司的工程师们还在工作

项目团队工作至凌晨，简单吃了点饭继续工作 

       换机器人上场

       2018年3月，该自动化喷涂系统开始试运行，同时对工人进行相关培训。根据客户要求，试运行3个月无故障才能通过验收，在团队的共同努力下，项目在设备规范性、喷涂效果、防爆安全性等方面各项性能均达到客户要求，2018年6月实现设备整机验收。

这就是曾经喷漆工人的工作环境

       该项目负责人张胜说：“自动化改造后，工人只需按一下按钮，机器人就开始工作，每个冷箱在该工位的喷涂时间控制在6分钟，现场工人说再也不想自己下去喷漆了。这就是‘机器换人’带来的最直观的感受。”

       加单是最高的好评

       该项目的顺利完成，让客户真切感受到了机器人喷涂带来的喷涂质量、效率的提升，同时解放了人工、节约涂料，是非常值得投入的自动化生产线。经过该项目的合作，也令客户对清研同创机器人团队更加信任，随后客户将其投产的集装箱自动化喷涂生产线也交给了清研同创机器人，据了解，该项目目前已完成设备安装调试阶段，即将进入陪产阶段。

文/顾梦虹  图/张胜