智能涂装系统
Intelligent painting system
复杂空间管道超长多冗余智能喷涂机器人装备
技术特点
● 采用超长14自由度多冗余度机器人
● 拥有长悬臂振动抑制技术
● 采用冗余协调控制
● 实现复杂封闭空间曲面轨迹与避障规划
面向领域
● 各种飞机进气道的复杂内表面
● 其他各种内部空间狭长、表面复杂的管道的内表面
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