智能涂装系统
Intelligent painting system
复杂空间管道超长多冗余智能喷涂机器人装备



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技术特点 

       ●  采用超长14自由度多冗余度机器人

       ●  拥有长悬臂振动抑制技术

       ●  采用冗余协调控制

       ●  实现复杂封闭空间曲面轨迹与避障规划


面向领域

       ●  各种飞机进气道的复杂内表面

       ●  其他各种内部空间狭长、表面复杂的管道的内表面