风电叶片自动辊涂装置

       本系统用于代替人工进行零部件大面积表面辊涂，机器人持自动辊涂工具，装置包含AGV、工业机器人、自动供漆系统和机器人专用辊涂工具组成。可自主识别叶片边界位置，AGV载机器人精确移动，并根据叶片表面进行重新测量、自动进行辊涂轨迹修正，执行辊涂程序。

技术特点

       --双组份自动配比系统

       --自动导航，自动检测

       --柔性辊涂工具，可曲面辊涂

       --支持无线遥控模式、速度/位置/导航模式

       --更换工具系统，即可完成切片、打磨等工作