客户案例
Customer case
风电叶片自动辊涂装置
风电叶片自动辊涂装置
本系统用于代替人工进行零部件大面积表面辊涂,机器人持自动辊涂工具,装置包含AGV、工业机器人、自动供漆系统和机器人专用辊涂工具组成。可自主识别叶片边界位置,AGV载机器人精确移动,并根据叶片表面进行重新测量、自动进行辊涂轨迹修正,执行辊涂程序。
技术特点
--双组份自动配比系统
--自动导航,自动检测
--柔性辊涂工具,可曲面辊涂
--支持无线遥控模式、速度/位置/导航模式
--更换工具系统,即可完成切片、打磨等工作